sub_topVisual

¼®¡¤¹Ú»ç Àü¹®°¡ ±¸Àμº±Õ°ü´ëÇб³ ´ëÇпø ¼®¡¤¹Ú»ç Àü¹®°¡ ±¸ÀÎ °Ô½ÃÆÇ ÀÔ´Ï´Ù.

Á¦¸ñ [RoAI] Çö´ëÂ÷ Á¦·Î¿ø ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÁ·Î±×·¥ ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î ä¿ë Á¶È¸¼ö 7441
ä¿ë±â°ü RoAI ÇÐÀ§±¸ºÐ ¼®¡¤¹Ú»ç
ºÐ¾ß ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î ¸ðÁý±â°£(¸¶°¨ÀÏ)
÷ºÎÆÄÀÏ
  • docx ÆÄÀÏ RoAI_Algorithm Engineer_ä¿ë°ø°í.docx
  • µî·ÏÀÏ 2024.02.02

    Á¦¸ñ : [RoAI] Çö´ëÂ÷ Á¦·Î¿ø ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÁ·Î±×·¥ ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î Ã¤¿ë

     

    ³»¿ë : ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î ä¿ë

     

    [¼Ò°³] 

    RoAI´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ »ç³»º¥Ã³ ½ºÅ¸Æ®¾÷À¸·Î Á¦Á¶¾÷ÀÇ ±â¹ÝÀÎ ÀÚµ¿È­ »ý»ê¶óÀÎ ·Îº¿ ÀÚµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼­ºñ½º ¹× SaaS Á¦Ç° ¶óÀ̼±½º ÆǸŸ¦ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.

    ÇöÀç RoAI´Â Çö´ë/±â¾ÆÀÇ ³»ºÎ °úÁ¦¸¦ ¹ßÀü½ÃÄÑ ±¹³» Á¦Á¶¾÷¿¡ ÁøÃâ Èı۷ιú Á¦Á¶ »ê¾÷À¸·ÎÀÇ ÁøÃâÀ» ¸ñÇ¥·Î »ï°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 

     

    [´ã´ç ¾÷¹«] 

    1. - ·Îº¿ Æнº Ç÷¡´× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß 

    • ¿ÀǼҽº ¶óÀ̺귯¸®·Î °³¹ßÇÑ Æнº Ç÷¡³ÊÀÇ »ç¿ë¼º °³¼± °³¹ß  

    1. ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ÀÌ»óµ¿ÀÛ °¨Áö°æ·Î Àç¼³Á¤ 

    1. »ç¿ë¼º ¹Ý¿µ Ãà ¿òÁ÷ÀÓ ÃÖÀûÈ­ 

    1. Ãæµ¹(Collision) À§ÇèÀÌ ÀûÀº ÃÖÀû ÀÛ¾÷ ÀÚ¼¼ ¼±Á¤ ±â´É °³¹ß 

    1. - ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß 

     

    • 3,000°³ ÀÛ¾÷À» 300´ë ·Îº¿¿¡ ºÐ¹èÇϴ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¹× °æ·Î ÃÖÀûÈ­ °³¹ß 

    1. ¿ëÁ¢Á¡ ºÐ¹è À¯Àü ¾Ë°í¸®Áò °³¼± (Multi objective) 

    1. ÀÛ¾÷ ¼ø¼­ ÃÖÀûÈ­(TSP) ¾Ë°í¸®Áò °³¼± 

     

    [È°¿ë ±â¼ú] 

     

    • - ROBOTICS : ROS neticMoveit, OMPL(RRT,EIT),(C++) 

    • - ML: Local search, À¯Àü¾Ë°í¸®Áò µî(Python) 

    •  

    [¿ì´ë»çÇ×] 

    • - °ü·Ã ¾÷¹« ³» ¼ÒÅë°¡´ÉÇÑ È¸È­/ÀÛ¹® ´É·Â 

    • - ÄÄÇ»ÅÍ°øÇРµî SW °ü·Ã Àü°ø ¼®»ç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§ ¶Ç´Â 3³â ÀÌ»óÀÇ ¾÷¹«°æ·Â 


    [ä¿ëÀýÂ÷] 

    ¼­·ùÀüÇü ¡æ ÀüÈ­ ÀÎÅͺ䠡æ 1Â÷ ¿Â¶óÀÎ ¸éÁ¢ ¡æ Ã³¿ìÇùÀÇ ¡æ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý  

    [Áö¿ø¹æ¹ý] 

    • Çʼö1. ÀÚÀ¯¾ç½Ä À̷¼­ 1ºÎ 

    • Çʼö2. °³ÀÎ Æ÷Æ®Æú¸®¿À(ÀÚÀ¯¼­½Ä¹× ¸µÅ©(ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á߽ɠ

    • ±âŸ ¿¬±¸ ¹× ¼º°ú ÀÚ·á 

    ¡Ø ´ã´çÀÚ : È«¼®ÀÇ (sehong@kia.com)

     

    [±Ù¹«Áö]

    - °­³²¿ª ÀαÙ(ÃßÈÄ È®Á¤)

     

    ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÷ºÎÆÄÀÏ Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

    top