sub_topVisual

석·박사 전문가 구인성균관대학교 대학원 석·박사 전문가 구인 게시판 입니다.

제목 [RoAI] 현대차 제로원 스타트업 프로그램 알고리즘 엔지니어 채용 조회수 12823
채용기관 RoAI 학위구분 석·박사
분야 알고리즘 엔지니어 모집기간(마감일)
첨부파일
  • docx 파일 RoAI_Algorithm Engineer_채용공고.docx
    		•  등록일 2024.02.02

    제목 : [RoAI] 현대차 제로원 스타트업 프로그램 알고리즘 엔지니어 채용

     

    내용 : 알고리즘 엔지니어 채용

     

    [소개] 

    RoAI는 현대자동차 사내벤처 스타트업으로 제조업의 기반인 자동화 생산라인 로봇 자동 프로그래밍 서비스 및 SaaS 제품 라이선스 판매를 진행할 예정입니다.

    현재 RoAI는 현대/기아의 내부 과제를 발전시켜 국내 제조업에 진출 후, 글로벌 제조 산업으로의 진출을 목표로 삼고 있습니다. 

     

    [담당 업무] 

    1. - 로봇 패스 플래닝 알고리즘 개발 

    • 오픈소스 라이브러리로 개발한 패스 플래너의 사용성 개선 개발  

    1. 모션 플래닝 이상동작 감지, 경로 재설정 

    1. 사용성 반영 축 움직임 최적화 

    1. 충돌(Collision) 위험이 적은 최적 작업 자세 선정 기능 개발 

    1. - 작업분배 알고리즘 개발 

     

    • 3,000개 작업을 300대 로봇에 분배하는 복잡한 작업분배 및 경로 최적화 개발 

    1. 용접점 분배 유전 알고리즘 개선 (Multi objective) 

    1. 작업 순서 최적화(TSP) 알고리즘 개선 

     

    [활용 기술] 

     

    • - ROBOTICS : ROS netic, Moveit, OMPL(RRT,EIT),(C++) 

    • - ML: Local search, 유전알고리즘 등(Python) 

    •  

    [우대사항] 

    • - 관련 업무 내 소통가능한 회화/작문 능력 

    • - 컴퓨터공학 등 SW 관련 전공 석사 이상의 학위 또는 3년 이상의 업무경력 


    [채용절차] 

    서류전형 → 전화 인터뷰 → 1차 온라인 면접 → 처우협의 → 최종합격  

    [지원방법] 

    • 필수1. 자유양식 이력서 1부 

    • 필수2. 개인 포트폴리오(자유서식) 및 링크(프로젝트 중심)  

    • 기타 연구 및 성과 자료 

    ※ 담당자 : 홍석의 (sehong@kia.com)

     

    [근무지]

    - 강남역 인근(추후 확정)

     

    자세한 내용은 첨부파일 참고 바랍니다.
    top