sub_topVisual

¼®¡¤¹Ú»ç Àü¹®°¡ ±¸Àμº±Õ°ü´ëÇб³ ´ëÇпø ¼®¡¤¹Ú»ç Àü¹®°¡ ±¸ÀÎ °Ô½ÃÆÇ ÀÔ´Ï´Ù.

Á¦¸ñ [RoAI] Çö´ëÂ÷ Á¦·Î¿ø ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÁ·Î±×·¥ ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î ä¿ë Á¶È¸¼ö 347
ä¿ë±â°ü RoAI ÇÐÀ§±¸ºÐ ¼®¡¤¹Ú»ç
ºÐ¾ß ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î ¸ðÁý±â°£(¸¶°¨ÀÏ)
÷ºÎÆÄÀÏ docx ÆÄÀÏ RoAI_Algorithm Engineer_ä¿ë°ø°í.docx
µî·ÏÀÏ 2024.02.02

Á¦¸ñ : [RoAI] Çö´ëÂ÷ Á¦·Î¿ø ½ºÅ¸Æ®¾÷ ÇÁ·Î±×·¥ ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î Ã¤¿ë

 

³»¿ë : ¾Ë°í¸®Áò ¿£Áö´Ï¾î ä¿ë

 

[¼Ò°³] 

RoAI´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ »ç³»º¥Ã³ ½ºÅ¸Æ®¾÷À¸·Î Á¦Á¶¾÷ÀÇ ±â¹ÝÀÎ ÀÚµ¿È­ »ý»ê¶óÀÎ ·Îº¿ ÀÚµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼­ºñ½º ¹× SaaS Á¦Ç° ¶óÀ̼±½º ÆǸŸ¦ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.

ÇöÀç RoAI´Â Çö´ë/±â¾ÆÀÇ ³»ºÎ °úÁ¦¸¦ ¹ßÀü½ÃÄÑ ±¹³» Á¦Á¶¾÷¿¡ ÁøÃâ Èı۷ιú Á¦Á¶ »ê¾÷À¸·ÎÀÇ ÁøÃâÀ» ¸ñÇ¥·Î »ï°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 

 

[´ã´ç ¾÷¹«] 

  1. - ·Îº¿ Æнº Ç÷¡´× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß 

  • ¿ÀǼҽº ¶óÀ̺귯¸®·Î °³¹ßÇÑ Æнº Ç÷¡³ÊÀÇ »ç¿ë¼º °³¼± °³¹ß  

  1. ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ÀÌ»óµ¿ÀÛ °¨Áö°æ·Î Àç¼³Á¤ 

  1. »ç¿ë¼º ¹Ý¿µ Ãà ¿òÁ÷ÀÓ ÃÖÀûÈ­ 

  1. Ãæµ¹(Collision) À§ÇèÀÌ ÀûÀº ÃÖÀû ÀÛ¾÷ ÀÚ¼¼ ¼±Á¤ ±â´É °³¹ß 

  1. - ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß 

 

  • 3,000°³ ÀÛ¾÷À» 300´ë ·Îº¿¿¡ ºÐ¹èÇϴ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷ºÐ¹è ¹× °æ·Î ÃÖÀûÈ­ °³¹ß 

  1. ¿ëÁ¢Á¡ ºÐ¹è À¯Àü ¾Ë°í¸®Áò °³¼± (Multi objective) 

  1. ÀÛ¾÷ ¼ø¼­ ÃÖÀûÈ­(TSP) ¾Ë°í¸®Áò °³¼± 

 

[È°¿ë ±â¼ú] 

 

  • - ROBOTICS : ROS neticMoveit, OMPL(RRT,EIT),(C++) 

  • - ML: Local search, À¯Àü¾Ë°í¸®Áò µî(Python) 

  •  

[¿ì´ë»çÇ×] 

  • - °ü·Ã ¾÷¹« ³» ¼ÒÅë°¡´ÉÇÑ È¸È­/ÀÛ¹® ´É·Â 

  • - ÄÄÇ»ÅÍ°øÇРµî SW °ü·Ã Àü°ø ¼®»ç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§ ¶Ç´Â 3³â ÀÌ»óÀÇ ¾÷¹«°æ·Â 


[ä¿ëÀýÂ÷] 

¼­·ùÀüÇü ¡æ ÀüÈ­ ÀÎÅͺ䠡æ 1Â÷ ¿Â¶óÀÎ ¸éÁ¢ ¡æ Ã³¿ìÇùÀÇ ¡æ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý  

[Áö¿ø¹æ¹ý] 

  • Çʼö1. ÀÚÀ¯¾ç½Ä À̷¼­ 1ºÎ 

  • Çʼö2. °³ÀÎ Æ÷Æ®Æú¸®¿À(ÀÚÀ¯¼­½Ä¹× ¸µÅ©(ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á߽ɠ

  • ±âŸ ¿¬±¸ ¹× ¼º°ú ÀÚ·á 

¡Ø ´ã´çÀÚ : È«¼®ÀÇ (sehong@kia.com)

 

[±Ù¹«Áö]

- °­³²¿ª ÀαÙ(ÃßÈÄ È®Á¤)

 

ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÷ºÎÆÄÀÏ Âü°í ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

top